（以下内容从国金证券《汽车及汽车零部件行业周报：高阶智驾1~N期间，龙头企业步入功绩完了期》研报附件原文纲目）中枢不雅点：智能驾驶：卡尔能源将世界变嫌研发总部落户在鄂尔多斯，助力鄂尔多斯市打造“车路云一体化”应用试点标杆城市。鄂尔多斯市是我国车路云一体化首批20个示范应用城市之一，在煤矿主线物流及改日聪惠矿山边界的程度高出。卡尔能源自2021年起，在鄂尔多斯市开展的巨额货运L4级自动驾驶运营，恰是主线物流场景的典型应用。货运阛阓有望成为自动驾驶率先范围化扩充的赛谈，比较终局配送或Robotaxi等边界，无东谈主化货运参加资本较低但澄莹纠合度更高，值得重心贵重。地平线征途6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型。自2025年起，地平线征途6系列赋能超100款中高阶智驾车型上市，征途眷属出货量将在2025年朝上1000万量产大关。智驾芯片龙头加快赛马圈地。J6系列包括B/L/E/M/H/P六款家具，其中J6E/M主要面向中阶智驾阛阓，其中前者主要面向高速NOA场景，后者则营救轻量级城区NOA与缅念念行车以及激光雷达接入属于普惠的城区智驾性价比有筹办。城市NOA向20万元以下车型提高，高速NOA则下探至10万元级别车型，行业范围化量产下公司执续赛马圈地。下一步重心贵重J6P流片及拿单情况。在硬件家具矩阵以及范围化量产实力下，地平线成为汽车智能化期间要害鼓舞者。机器东谈主：本色：速腾聚创召开2025AI机器东谈主世界线上发布。RoboSense速腾聚创1月3日召开“Hello Robot”2025AI机器东谈主世界线上发布会，初次全面呈现公司机器东谈主本事平台公司战术，并发布多款数字化激光雷达，推出机器东谈主视觉全新品类，初次亮相一系列面向机器东谈主的变嫌增量零部件及措置有筹办。改日公司将存身激光雷达高端智驾业务，逐渐繁衍至东谈主形机器东谈主边界。发布会触及激光雷达、灵巧手、触觉传感器与整机，涵盖了东谈主形机器东谈主产业链高卑劣多位置，推崇了公司一体化战术弘愿。从视觉信息输入得手部敕令实践，从手眼协同措置有筹办到样机展示。大脑：苹果设立机器东谈主感知系统ARMOR。RMOR不错行使软硬件协同增强机器东谈主的“空间意志”。硬件方面，ARMOR通过在机器东谈主手臂上装配袖珍智能深度传感器，为机器东谈主提供险些齐备的环境视图，措置了传统机器东谈主感知中的盲点和讳饰问题。软件方面，苹果设立了一个基于Transformer的AI运转ARMOR-Policy，大概从东谈主类行为中学习，匡助机器东谈主动态盘算行动。与传统的纠合式相机不同，ARMOR系统由几十个小体积的传感器构成，这些传感器离别在机器东谈主手臂上酿成一张感知网罗，酿成“以自我为中心的感知”，开垦了一种全新的传感联想阶梯。投资忽视ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和东谈主形机器东谈主则是具身智能最紧迫两个标的。在电动化之后，智驾和东谈主形机器东谈主为代表的ROBO+赛谈将重塑统共汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛谈迎爆发式增长。25年高阶智驾渗入率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同运转大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛谈高速增长，芯片边界重心贵重龙头公司地平线机器东谈主，激光雷达边界忽视贵重龙头公司，传感器清洗赛谈贵重清洗系统起原公司，整车边界忽视贵重华为系、理念念汽车等在五大竞争成分皆具备积贮的厂商。机器东谈主：龙头迈向0-1，中国供应链崛起在即。量是东谈主形机器东谈主的中枢矛盾点，有量就有家具和资本的快速迭代。整机：买卖化毒害在即，“中国供应链+高资本场景”的需求完了最快。供应链：贵重高ASP和高壁垒的灵巧手、丝杠等中枢赛谈。壁垒：灵巧手>枢纽>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波降速器>空腹杯电机>无框电机。灵巧手、枢纽、丝杠等赛谈是东谈主形机器东谈主产业链的中枢优质赛谈。本周紧迫行业事件速腾聚创召开2025AI机器东谈主世界线上发布会，英伟达指表来岁上半年推出东谈主形机器东谈主紧凑型考虑机Jetson Thor，地平线征途6系列新增超10家车企及品牌，定点超100款中高阶智驾车型，黑芝麻智能与阿里云、斑马智行深入战术调解，《北京市自动驾驶汽车条例》2025年4月1日扩充。风险领导行业竞争加重；汽车与电动车销量不足预期；东谈主形机器东谈主进展不足预期。
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